El 8 de enero de 1297, François Grimaldi, descendiente de Otto Canella consúl de Génova en 1133, se anexionó la fortaleza por la fuerza. Este guelfo no poseía mas que un pequeño ejercito, se disfrazó de monje franciscano para penetrar, y una vez adentro les abrió a sus soldados. Los guelfos fueron mas tarde derrotados y Francesco expulsado de Mónaco por los genoveses en 1301. La familia Grimaldi se apoyó entonces en el Rey de Francia.
El primo de François , Rainiero I de Grimaldi, al servicio de Felipe I el Hermoso, comandó una flota de galeras y venció a los holandeses en la Batalla de Zieriksee en 1304. Fue nombrado entonces almirante de Francia. Padre de Carlos I de Grimaldi, fundó la dinastía que lleva su nombre, que serviría fielmente a la monarquía francesa durante los siglos venideros .
El primo de François , Rainiero I de Grimaldi, al servicio de Felipe I el Hermoso, comandó una flota de galeras y venció a los holandeses en la Batalla de Zieriksee en 1304. Fue nombrado entonces almirante de Francia. Padre de Carlos I de Grimaldi, fundó la dinastía que lleva su nombre, que serviría fielmente a la monarquía francesa durante los siglos venideros .
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